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让仿生鱼游向万米深海

  • 更新时间:  2021-10-08
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让仿生鱼游到万米深海。高科技自力更生。青年生物学家的重点阅读文章是之江实验室资深科研运营专家李国瑞的科研之路,与仿生鱼紧紧相连。从明确提出有趣的艺术想法到基于海试取得成功,这条“鱼”终于“游”进了深海。

他说,坚持到现在,是支撑他的科学研究的乐趣、满足和喜悦。在世界深邃的马里亚纳海沟,一万米深处,一条柔软的“鱼”轻轻扇动着翅膀。

这条仿生鱼源于李国瑞十年前的艺术创作。那时,他还是一名大学生。现为浙江省杭州市之江实验室服务机器人研究所高级科研运维专家。

这条“鱼”也“游”到深海,当然也“游”到时尚杂志的封面。自主创新,让软体机器人一步步游向深海。在李国瑞的手机里,记者看到了十年前“鱼”的原型:和现在的仿生鱼种一样的白蓝相间。

�,更短更圆,连接到一个简单的控制面板。“当时我还在哈尔滨工程大学就读,学院提倡自主创新。我觉得水下机器人很有趣。

就在我大一的夏天,我尝试制作了一个可以四处游动的仿生鱼原型用遥控器。”李国瑞说。毕业后,李国瑞考入浙江大学航天学院交叉路口结构力学管理中心攻读研究生。

专家教授黄志龙老师看到自己制作的水下机器人后,建议他跟随专家、教授张德法峰在软体机器人与精密机械制造实验室学习培训。该实验室的科研优势之一是软化学品和智能软原料。张德法峰提出:推进这条“鱼”的特性,研究关键科技智能软水下机器人。

2017年,李国瑞课题组研制出一款电动驱动的水下机器人。综合性能非常好——游动快、透明、噪音低。研究结果发表在科学期刊和浙江大学官网主页上。下一步的科学研究是哪个方向?张德法峰跟他分析:。

海压这么高,海洋动物为什么能顶得住工作压力?这或许表明,在深海自然环境中,软质原材料比钢材更具优势。因此,下一步就是要有:逐步开发深海软体机器人的产品!带着这种奔放的艺术创造力,李国瑞开始一步步探索。探索,将“生命之谜”变成“装备之手” 在深海科举中,深海智能机器人必须用高韧性金属压力容器进行维护,以承受极端的工作压力。“建造一条可以在马里亚纳海沟里游泳的装备鱼。

”李国瑞欣喜若狂。马里亚纳海沟是已知海洋中最深的部分,具有超低温、寂静和极高的压力。在马里亚纳海沟6000-11000米中间,生活着一种狮子鱼。

它的人骨遍布可疑的凝胶状柔软的人体。从狮子鱼身上,李国瑞得到了设计灵感:“如果把脆弱的电子元件分散放置在柔软的硅胶中保持高压,传统的深海智能机将无法解决。��有必要的抗压强度外壳吗?深海狮子鱼的“生命秘密”变身“设备之手”,最终仿生软体智能机器鱼外形酷似深海狮子鱼,长22厘米,宽28厘米,带翅膀,大小就像一张A4纸。

�两个扑翼的侧鳍连接着身体的“全身肌肉”。当智能机器人的充电电池发出的电子信号通过“全身肌肉”时,这块“全身肌肉”会依法进入左心室。性拍打完成了摆动。2019年12月,仿生鱼潜入马里亚纳海沟的最深处。

试飞记录显示,仿生鱼在马里亚纳海沟10900米范围内完成了平稳的扑动。2020年8月27日,这条仿生鱼成功游到东海最深处3224米。当然,这条“鱼”能否“游”上时尚杂志的封面,就看它的优势和使用价值了。现阶段,深海智能机器人的抗压强度外壳成本昂贵。

仿生鱼轻巧灵巧,净重不到200克,成本比现在的deep-s低很多。智能机器人。

“软件机器。�� 有很多独特的优势,对复杂自然环境、极端自然环境、极端自然环境的适应能力都很好。

”李国瑞说,未来,我们可能会看到软机器人还需要探索的深海区域,穿梭于珊瑚和水下洞穴,参与深海检查、水污染清除和防治、多样性维护海洋动物。坚持不懈,感受困苦挫折后成功的甜美圆脸,对着太阳微笑,背着背包——李国瑞,1990年出生,九十后生物学家。九十后生物学家有什么期待对?李国瑞期盼着开朗的日常生活,“我们的生活太简单了,除了科研或科研。

而且,做科学研究有很多“痛点”。“为了制作这条仿生鱼,需要付出很多努力和毅力。成功。

“李国瑞本来一年就做成功了,没想到用了三年。从2018年到2019年,李国瑞经常去上海海洋大学做模拟模拟深海实验。

没想到,深海行业,这完全是外星人,给了他沉着头。各种失败接踵而至。组件被压碎,人体肌肉无法驱动。

“人体肌肉发达,不怕工作压力是有道理的。但一到深海自然环境,驱动就失效了,是电力的原因还是机械设备的原因?”李国瑞说,就是想弄清楚这个问题,随便折腾一下。

花了一年时间才明白,原材料的特性——高压和超低温,会导致驱动失效。“每一次深海武器装备实验只解决一个关键问题,但实验成本。

精神非常昂贵。每次回课题组汇报实验不成功的情况,其实也得有一定的勇气。”回忆起关丽静之后的“痛苦”,李国瑞泪流满面。

因为一条“鱼”,李国瑞的日常生活更“乏味”,申请了2年的留学,3个月后再次回国参加考试,2019年在海事局做实验前,他为同日启航去异地报到,没想到路上接到电话:充电电池没电了。�失败了。当晚回到杭州,再次提前准备试飞组件。“这次回去太值得了,这次马里亚纳海沟万米试航成功了。

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”李国瑞幸灾乐祸的说道。2020年8月,李国瑞和他的精英团队前往华东赛。为了实验,在水面上游荡了几天,期间遇到了强台风。

李国瑞回忆:“船随波摇晃,人头晕目眩。强台风过后,晚上海洋天气标准好转,大家开始实验。凌晨3点,我们盯着设备”鱼在控制室看到了。

深海中的张毅,我很兴奋地预订秋千。虽然做科学研究有很多痛苦,但痛苦之后的快乐是伟大的!李国瑞笑道:“做好自己,做好自己。我只能在工作中变得更强。虽然做科研难免有挫折和‘痛苦’,但我一直坚持到现在,还是兴趣,满足,科研的快乐一直支持着我。

”本报记者顾春 本报记者顾春撰文:叶攀。


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